Encoders Optical, Ko te tikanga o te tahuri ki te tahuri te rakau putanga i runga i te displacement āhuahanga mihini pulsed pūoko mamati ranei, te pūoko ko tetahi o te nuinga.
General Optical Encoder kei roto i te nuinga o te kopae kupenga me te hiko -te taputapu kimi whatu o te punaha servo, na te encoder whatu me te rakau nekeneke, te motika motika, te kupenga me te tere o te hurihanga o te motini, nga diodes marama me etahi atu waahanga hiko o te taputapu whakamatautau ki te ine i te maha o nga pini ma te tatau ma te tatau i nga puiao ma te tatau i te putanga o te motini ka taea te whakaata i te putanga o naianei.
Ano, mo te kaiwhakawa ahunga hurihuri, ka taea hoki e te kōpae waehere te whakarato i te rereketanga o te waahanga 90 tohu o te 2 he hongere o te putanga waehere marama, kia rite ki te rua teihana marama waehere o huringa kāwanatanga whakatau nekeneke o te urungi; kia rite ki te parau tumu rapunga, kua wehea te taputapu whakawaehere ki te momo whatu, me te momo autō, me te momo whakauru me te momo puri; i runga i tana tikanga tauine me te puka whakaputa tohu, ka wehea te keemu ki nga momo taapiri, me te momo tino me te momo whakauru 3 momo.
