Ko te encoder photoelectric he pūoko e huri ana i te displacement geometric miihini i runga i te rakau whakaputa ki roto i nga pihini, i nga rahinga matihiko ranei na roto i te huringa whakaahua hiko, a ko te pūoko tino whakamahia. Ko te nuinga o te encoder photoelectric he mea tito he kōpae pae kupenga me te taputapu rapu whakaahua hiko. I roto i te punaha servo, na te mea ko te encoder photoelectric he coaxial me te motuka, ka huri te motuka, ka huri te kōpae kupenga ki te tere rite ki te motuka. Ko te taputapu rapunga i hangaia he ngongo -marama me etahi atu waahanga hiko ka kitea me te whakaputa i etahi tohu puhoi. Ka taea te whakaata i te tere motopaika o naianei ma te tatau i te maha o nga pupuhi whakaputa o te encoder photoelectric ia hekona. I tua atu, ki te whakatau i te ahunga o te hurihanga, ka taea hoki e te encoder te whakarato e rua -whakaputa waehere whatu te huarahi me te rereketanga o te wahanga o te 90 tohu, me te whakatau i te hurihanga o te motini kia rite ki te huringa ahua o te rua -waehere whatu. E ai ki te kaupapa rapunga, ka taea te wehea nga encoder ki te whatu, autō, inductive me te capacitive. E ai ki tana tikanga tauine me te puka whakaputa tohu, ka taea te wehewehe ki nga momo e toru: te taapiri, te tino me te whakauru.
Whakawaehere taapiri
Ka whakamahi tika nga encoder incremental i te kaupapa o te hurihanga whakaahua hiko ki te whakaputa i nga huinga ngaru ngaru e toru A, B me Z te wahanga; A me B e rua nga huinga o nga pini he rereketanga o te wahanga o te 90 tohu, kia ngawari te whakatau i te ahunga o te hurihanga, me te wahanga Z mo ia hurihanga Ka whakamahia tetahi putere mo te tohu tohu tohu. Ko ona painga ko te hanga ngawari, te roanga o te oranga miihini neke atu i te tekau mano haora, te kaha ki te aukati i te -whakararuraru, te tino pono, me te pai mo te tuku tawhiti-roa. Ko te ngoikoretanga ko nga korero tuunga tuturu o te hurihanga o te rakau kaore e taea te whakaputa.
Kaiwaehere tino
Ko te encoder tino he pūoko e whakaputa tika ana i nga rahinga matihiko. He maha nga tohu tohu i runga i te ahunga torotoro i runga i tana kopae waehere porohita. Ko ia ara he waahanga marama-marama me te puatakore. Ko nga kaiwhaiwhai o nga hongere waehere tata Ko te maha o nga rohe he hononga takirua. Ko te maha o nga hongere waehere kei runga i te wira waehere ko te maha o nga mati-rua. Kei tetahi taha o te wira waehere te puna marama, me tetahi taha he huānga whakaahua e rite ana ki ia hongere waehere; ina he rereke nga waahi o te wira waehere Ina, ka hurihia e ia huānga whakaahua he tohu taumata e rite ana ki te whiwhi marama, kaore ranei, ka hangaia he tau rua. Ko te ahuatanga o tenei momo encoder ko te kore e hiahiatia he porotiti, a ka taea te panui i tetahi waehere mamati e rite ana ki te tuunga ki tetahi waahi o te rakau. Ma te mohio, ka nui ake nga waahana waehere, ka teitei ake te whakatau. Mo te encoder me te N-bit taumira rua, me whai takenga waehere N te kōpae waehere. Kua 21-bit nga hua encoder tino i Haina.
Ka whakamahia e te encoder tino tikanga-rua-rua, huringa-rua ranei (Grey code) tikanga mo te hurihanga whakaahua. Ko te rerekētanga i waenga i te pūwaehere pūmau me te encoder āpitihanga ko te tauira raina maramara me te puatakore i runga i te kōpae. Ka taea e te encoder tino he maha nga waehere, a ka kitea te tuunga tino rite ki te waehere kei runga i te kōpae panui panui. Ka taea e te hoahoa whakawaehere te tango i te waehere-rua, te waehere hurihanga, te waehere taapiri a te tokorua, me etahi atu. Ko ona ahuatanga ahurei ko:
Ko te uara tino o te ruruku koki ka taea te panui tika; karekau he hapa whakaemi; e kore e ngaro nga korero mo te tuunga i muri i te whakakorenga o te hiko. Heoi, ka whakatauhia te whakataunga ma te maha o nga moka i roto i te punaha rua, ko te tikanga ka whakawhirinaki te tika ki te maha o nga moka.
Kakano tino encoder
Ko te encoder tino ranu, ka whakaputahia e ia nga huinga korero e rua: ka whakamahia tetahi huinga korero hei kite i te turanga pou aukume, me te mahi korero tino; ko tetahi atu huinga he rite tonu ki nga korero whakaputa o te whakauru whakauru.
